Los modelos inciertos, por ejemplo, debido a variaciones en los componentes y errores de medición durante la identificación del sistema, en combinación con el deseo de poder proporcionar garantías sobre el rendimiento del sistema a priori, representan grandes desafíos para los usuarios al diseñar controladores basados en modelos. El objetivo de esta publicación es mitigar este obstáculo en el diseño. Para ello, se combinan criterios de la ingeniería de control clásica con la aritmética de intervalos en general y el algoritmo SIVIA en particular. De este modo, el enfoque es válido para sistemas lineales con tiempo muerto. El algoritmo evalúa criterios de rendimiento para conjuntos de valores de parámetros acotados por intervalos cerrados en una sola iteración. Cuando la sobreestimación impide un resultado definitivo, el tamaño del conjunto de parámetros se reduce recursivamente bisectando el conjunto evaluado. La aplicación de la metodología al diseño del controlador para un actuador lineal electromecánico muestra que el enfoque no solo contribuye a la teoría, sino que también puede simplificar el diseño práctico del controlador, especialmente en el área de los accionamientos eléctricos.