Mejorar la productividad total de los factores (TFP) de las empresas de ganadería es clave para promover el desarrollo sostenible de la ganadería. El progreso tecnológico es una fuerza motriz importante para mejorar la TFP de las empresas ganaderas, y la inversión en investigación y desarrollo (I+D) determina la velocidad del progreso tecnológico. Basándose en los datos de las empresas de ganadería chinas listadas en las acciones A de Shanghai y Shenzhen en China entre 2009 y 2022, este artículo analiza empíricamente el impacto de la inversión en I+D en la TFP de las empresas ganaderas y el papel moderador de los incentivos ejecutivos en ella, y discute la heterogeneidad de este impacto, utilizando el modelo de efectos fijos. Se encontró que la inversión en I+D tiene un impacto positivo significativo en la TFP de las empresas de ganadería, y la TFP de las empresas de ganadería aumentó en 0.00105 por cada aumento del 1% en la inversión en I+D. Los incentivos de equidad para los ejecutivos moderaron positivamente la relación entre la inversión en I+D y la TFP de las empresas de ganadería, mientras que los incentivos de compensación ejecutiva la moderaron negativamente. El análisis de la heterogeneidad muestra que la inversión en I+D tiene un efecto significativo en la TFP de las empresas de ganadería no estatales, pero no tiene un impacto significativo en la TFP de las empresas de ganadería estatales. El impacto de la inversión en I+D en la TFP mostró una promoción significativa en las industrias de cría de ganado y aves de corral y procesamiento de productos cárnicos, pero no en la producción de piensos, procesamiento de productos lácteos e industrias de salud animal. La inversión en I+D tiene un efecto significativo en la TFP de las empresas de ganadería en el este y centro de China, pero no tiene un impacto significativo en la TFP de las empresas de ganadería en el oeste de China.