Se realizaron una serie de experimentos con el objetivo de controlar los errores de superficie inducidos por la fuerza de fresado en el proceso de fresado asistido por robot, para el subárea de la pared interna reforzada con múltiples refuerzos de piezas fundidas cilíndricas delgadas y complejas, para investigar la relación entre los errores de superficie, las fuerzas de fresado y los parámetros de fresado asistido por robot. En primer lugar, basándose en el método de diseño de experimentos (DoE), se investigaron las fuerzas de fresado y los errores de superficie a partir de una serie de experimentos con diferentes grupos de parámetros de fresado. En segundo lugar, se realizó la modelización de las fuerzas de fresado, los errores de superficie y los parámetros de fresado mediante la metodología de superficies de respuesta (RSM), obteniendo así la expresión paramétrica del proceso de fresado asistido por robot. Finalmente, se obtuvieron los parámetros del proceso de fresado en relación con el error de superficie basándose en un algoritmo evolutivo. Los resultados muestran que los errores de superficie son diferentes para los diferentes estilos de fresado, fresado descendente y fresado ascendente. En los procesos de fresado ascendente, los errores de superficie son positivos, y las cantidades reales de material removido son generalmente mayores que las nominales, mientras que son negativos en los procesos de fresado descendente. Los errores de superficie inducidos por las fuerzas de fresado pueden ser controlados y reducidos de manera efectiva utilizando la optimización del proceso en el fresado asistido por robot, manteniendo fuerzas de fresado relativamente altas y alta eficiencia de mecanizado. Esto proporciona un apoyo teórico para aplicaciones industriales.