Un vehículo electrificado equipado con una transmisión de relación escalonada y embrague(s) requiere un control preciso de los actuadores de embrague y las fuentes de energía para lograr un rendimiento óptimo en los cambios de marcha, que se caracteriza por cambios suaves y rápidos. Debido a la ausencia del efecto de suavizado de los convertidores de par, las transmisiones de doble embrague (DCT) son propensas a inducir golpes de cambio abruptos, particularmente durante cambios rápidos de embrague a embrague. Equilibrar la suavidad y la velocidad de los cambios es un desafío significativo y fue el enfoque clave de este estudio. Se realizaron múltiples experimentos y análisis basados en modelos para investigar la compensación entre suavidad y tiempo de cambio durante los cambios de embrague a embrague de un vehículo eléctrico híbrido de tipo paralelo con un DCT seco. Además, se investigaron experimentalmente los efectos adversos del control inexacto de la fuente de energía sobre la calidad del cambio. Los resultados revelaron los principales factores físicos en términos de control que causan oscilaciones torsionales en la línea de transmisión durante los cambios de embrague a embrague. Según estas observaciones, se propone una guía cuantitativa detallada que incluye cómo generar trayectorias de referencia para el control de cambios, con el objetivo de reducir las vibraciones torsionales de la línea de transmisión sin comprometer el tiempo de cambio. La efectividad de la estrategia de control propuesta se demostró a través de experimentos en tiempo real en un tren motriz electrificado con un DCT utilizando un banco de pruebas dedicado. Este estudio proporciona valiosas ideas para optimizar el rendimiento de los cambios en vehículos electrificados, particularmente para gestionar las vibraciones torsionales durante los cambios de embrague a embrague.