En este artículo, para identificar la resistencia a la compresión no confinada (UCS) del techo en el proceso de soporte de la carretera de la mina de carbón en tiempo real y optimizar la velocidad de perforación en tiempo real mientras se perfora, se propone y establece un método de prueba de perforación para evaluar la resistencia a la compresión uniaxial (UCS) de un techo. Este método se puede utilizar para optimizar la velocidad de perforación. Además, se desarrolla un modelo matemático de la potencia de salida para un sistema de identificación de estratos de techo con un sistema de prueba de perforación. Los resultados fueron los siguientes: (1) el sistema pudo identificar la resistencia a la compresión uniaxial de la roca del techo; (2) la presión de la pierna del taladro del perno neumático no coincidía con la potencia de salida del motor neumático, el motor neumático no pudo alcanzar el punto de máxima potencia, y la insuficiente empuje de la pierna neumática llevó a la falla de la máxima potencia de salida del motor neumático; (3) para aumentar la potencia de salida del motor de aire y así mejorar la velocidad de perforación, aplicamos una válvula de refuerzo para el sistema. Los resultados experimentales muestran que la potencia del motor de aire tiene una relación lineal con la velocidad de perforación. De esta manera, se puede aumentar la velocidad del taladro aumentando la potencia del motor.