Para mejorar la precisión de salida de la unidad de medición inercial montada en correa, que se encuentra en un entorno dinámico compuesto de un misil con alta aceleración, fuerte impacto y alta vibración, se ha diseñado un método de amortiguación adaptativa que utiliza un elastómero magneto-reológico como amortiguador de vibraciones. Este método toma el error entre la respuesta de vibración del misil y la respuesta dinámica de la unidad de medición inercial como índice de rendimiento de control óptimo. A través del control óptimo, la rigidez y el amortiguamiento del elastómero magneto-reológico se ajustan automáticamente, se controla la respuesta de vibración de la unidad de medición inercial y se mejora la precisión de salida de la misma. Los resultados de los experimentos muestran que este método resuelve el problema de que la rigidez y el amortiguamiento del sistema de amortiguación de la unidad de medición inercial no podían cambiarse en tiempo real para adaptarse al entorno dinámico, y que prácticamente no hay retraso