Este estudio investiga el sistema de limpieza adaptativa de una cosechadora de soja, abordando el problema de la baja adaptabilidad en la coincidencia de los parámetros de limpieza del dispositivo de limpieza de aire y pantalla de las cosechadoras domésticas de soja con las características variables del extracto de soja. Esta falta de coincidencia resulta en altas tasas de pérdida de limpieza e impurezas durante la cosecha de soja con máquinas. A través de experimentos de limpieza, examinamos el impacto en la cosecha de soja con máquinas, donde la tasa de pérdida de limpieza representa aproximadamente el 10.08% de la tasa de pérdida total. El peso de la tasa de pérdida de limpieza es menor que el de la tasa de impurezas. Además, establecemos una relación lineal entre los parámetros de limpieza y la correspondiente tasa de pérdida de limpieza y tasa de impurezas. Diseñamos un gráfico de flujo de estrategia de control adaptativo e integramos el sistema de limpieza adaptativa en la cosechadora de soja. Las pruebas de verificación confirman la efectividad de la función de control adaptativo. El análisis comparativo revela una reducción del 0.19% en la tasa de pérdida de limpieza y del 0.98% en la tasa de impurezas en comparación con el dispositivo de limpieza de aire y pantalla. El sistema de limpieza adaptativa mejora significativamente la calidad de limpieza durante la cosecha de soja con máquinas y potencia las capacidades inteligentes del dispositivo de limpieza de aire y pantalla. Los resultados proporcionan ideas prácticas y orientación teórica para el desarrollo de tecnología de limpieza de alta calidad y baja pérdida en la cosecha de soja con máquinas en China.