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Investigación sobre las características de precesión del giroscopio de resonador hemisférico.

El giroscopio de resonador hemisférico (HRG) es un nuevo tipo de giroscopio con alta precisión, alta fiabilidad, resistencia a los golpes, sin necesidad de precalentamiento, tiempo de inicio corto y larga vida útil. Es un tipo de giroscopio vibrante con onda estacionaria que gira a lo largo de la base sensible de precesión anular, tiene una perspectiva de aplicación única en el campo de los sensores inerciales de alta precisión y se utiliza ampliamente en el control de vehículos aéreos no tripulados en entornos complejos. Basado en la teoría de las características estructurales del resonador hemisférico, se establece el modelo matemático de energía del resonador para investigar la regla de la frecuencia resonante cuando el resonador hemisférico gira alrededor del eje central. En este artículo, se analiza la influencia del factor de precesión, que son el ángulo superior, el ángulo inferior y la irregularidad de la pared del resonador

Autores: Song, Li-Jun; Yang, Rui; Zhao, Wang-Liang; He, Xing; Li, Shaoliang; Ding, You-Jun

Idioma: Inglés

Editor: Hindawi

Año: 2021

Disponible con Suscripción Virtualpro

Artículo científico


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 11

Citaciones: Sin citaciones


Hindawi

Complexity

Volume , Article ID 8825017, 9 pages

https://doi.org/10.1155/2021/8825017

Song Li-Jun0, Yang Rui0, Zhao Wang-Liang0, He Xing0, Li Shaoliang0, Ding You-Jun0

Xian University of Architecture and Technology China, Shanghai Aerospace Control Technology Institute China

Academic Editor: Wang Ning

Contact: @hindawi.com

Descripción
El giroscopio de resonador hemisférico (HRG) es un nuevo tipo de giroscopio con alta precisión, alta fiabilidad, resistencia a los golpes, sin necesidad de precalentamiento, tiempo de inicio corto y larga vida útil. Es un tipo de giroscopio vibrante con onda estacionaria que gira a lo largo de la base sensible de precesión anular, tiene una perspectiva de aplicación única en el campo de los sensores inerciales de alta precisión y se utiliza ampliamente en el control de vehículos aéreos no tripulados en entornos complejos. Basado en la teoría de las características estructurales del resonador hemisférico, se establece el modelo matemático de energía del resonador para investigar la regla de la frecuencia resonante cuando el resonador hemisférico gira alrededor del eje central. En este artículo, se analiza la influencia del factor de precesión, que son el ángulo superior, el ángulo inferior y la irregularidad de la pared del resonador

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