El ripple de par en un motor de corriente continua sin escobillas (BLDCM) restringe seriamente su aplicación en campos de alto rendimiento. Este artículo propone una estrategia de supresión del ripple de par de conmutación basada en un convertidor Zeta. Se obtiene el voltaje de salida esperado de un convertidor Zeta que suprime el ripple de par de conmutación, de acuerdo con el efecto de la relación de trabajo del convertidor Zeta sobre la duración de libre circulación de la fase de apagado y la duración de aumento de la fase de encendido, durante la conmutación. Basado en el análisis de la respuesta dinámica del convertidor Zeta, se ajusta el convertidor Zeta para asegurar que alcance la estabilidad en un tiempo suficiente. Durante la conmutación, el voltaje de salida del convertidor Zeta se conecta al circuito principal para reducir el ripple de par durante la conmutación, y se calcula el ciclo de trabajo regulado esperado del convertidor Zeta durante la próxima conmutación para ajustar el voltaje de salida del convertidor Zeta. Basado en este análisis, los resultados experimentales verifican la efectividad del método propuesto.