Este estudio aborda la congestión urbana mediante el aumento de la capacidad vial a través de tecnologías de conducción autónoma conectada. Para ello, propone una topología de conectividad vehicular sin redundancias, cuyo desempeño ha sido poco validado debido a la limitada disponibilidad de pruebas reales. Este artículo propone la implementación de un grupo de vehículos autónomos conectados que no depende de un líder, permitiendo su futura ampliación. En esta configuración, cada vehículo se comunica con los dos que le preceden, mejorando la coordinación y la respuesta ante perturbaciones del tráfico. La investigación combina experimentos reales con simulaciones que amplían los resultados a escenarios representativos. Los hallazgos evidencian que esta estructura de comunicación incrementa de manera significativa la capacidad y estabilidad del tráfico, incluso en entornos complejos. Elestudio ofrece evidencia sólida del potencial de la conducción autónoma conectada para multiplicar hasta seis veces la capacidad vial y mitigar la congestión urbana.