La creciente presión por lograr mayor eficiencia y reducir el desperdicio en la industria automotriz ha impulsado la adopción de la manufactura esbelta. Sin embargo, la búsqueda de productividad no siempre se alinea con las exigencias de sostenibilidad, lo que subraya la necesidad de comprender qué prácticas esbeltas contribuyen eficazmente a los pilares económico, ambiental y social de la sostenibilidad.  En este contexto, este estudio tiene como objetivo identificar las herramientas esbeltas que han contribuido significativamente a promover la sostenibilidad. La investigación se desarrolló en etapas complementarias. Primero, una revisión sistemática de la literatura en la base de datos Web of Science mapeó las principales prácticas esbeltas asociadas con la sostenibilidad. Luego, una encuesta a 78 profesionales de la industria automotriz identificó las herramientas consideradas más relevantes en la práctica. Finalmente, entrevistas con cuatro expertos de Toyota profundizaron la comprensión de las percepciones de la industria. Los resultados revelan diferencias significativas entre los dos grupos, particularmente en lo que respecta al pilar ambiental: Toyota destacó las prácticas de Karakuri y de la Alta Dirección como altamente relevantes, mientras que los profesionales de la industria no asignaron una importancia notable a ninguna herramienta específica.  En el pilar social, Toyota no clasificó ninguna práctica como prioritaria, mientras que los profesionales enfatizaron la capacitación de los empleados. En cuanto al pilar económico, hubo una mayor convergencia entre las percepciones, destacando el sistema Justo a Tiempo.