Con la logística urbana enfrentando desafíos como altos volúmenes de entrega y escasez de conductores, la conducción autónoma surge como una solución prometedora. Sin embargo, la integración de furgonetas y robots autónomos en los procesos y plataformas de cumplimiento existentes sigue siendo en gran medida inexplorada. Este documento aborda esta brecha desarrollando y pilotando una arquitectura de plano integral adaptada para la movilidad autónoma en la entrega urbana de última milla. El marco propuesto integra operaciones de vehículos autónomos, procesamiento de datos y colaboración entre partes interesadas. A través de la implementación inicial y el pilotaje, demostramos la aplicabilidad práctica y las ventajas de esta arquitectura. Este estudio contribuye a la comprensión de datos, servicios y herramientas esenciales, proporcionando una valiosa guía para los Proveedores de Servicios Logísticos que buscan implementar soluciones de entrega autónoma de última milla.