El objetivo principal de este trabajo es evaluar la eficiencia de la gestión de residuos sólidos urbanos (MSWM) en los países de la Unión Europea e identificar los determinantes de dicha eficiencia antes y después de la introducción de la Directiva (UE) 2018/851. La investigación se llevó a cabo en 23 Estados miembros de la UE para analizar los dos métodos de tratamiento de residuos de mayor prioridad (reciclaje de materiales y recuperación de energía) y el nivel de gases de efecto invernadero emitidos por el sector de la gestión de residuos. Los datos para el período 2015-2020 se extrajeron de la base de datos de Eurostat. El período de datos se dividió en dos subperíodos: 2015-2017 (el período anterior a la introducción de la Directiva) y 2018-2020. Las puntuaciones de eficiencia de MSWM se calcularon utilizando el método DEA. Posteriormente, se aplicó el modelo de regresión Tobit (TRM) para identificar los determinantes. El análisis de eficiencia mostró que los países que se unieron a la UE antes del año 2000 mejoraron su eficiencia de MSWM en el período 2018-2020 en comparación con el período 2015-2017. Por otro lado, la eficiencia media de los países que se incorporaron a la UE después del año 2000 disminuyó. Entre 2015 y 2017, los siguientes determinantes de la eficiencia de los residuos sólidos urbanos (RSU) resultaron ser estadísticamente significativos: densidad de población, tasa de desempleo, número de patentes e índice de intensidad turística, mientras que entre 2018 y 2020: densidad de población, tasa de desempleo, gasto en Investigación y Desarrollo (I+D), proporción de educación superior y residuos sólidos urbanos generados. Un análisis detallado de estas variables mostró que los países que se incorporaron a la UE después del año 2000 deberían, en primer lugar, aumentar su gasto en I+D y apoyar a sus habitantes para que mejoren su nivel educativo.