La fauna de la Pampa brasileña se ve amenazada por la pérdida de hábitat a gran escala, debido en particular a la expansión del cultivo de soja y la conversión de pastizales en extensas áreas de silvicultura. Es fundamental estudiar cómo la fauna de mamíferos se adapta a un paisaje altamente fragmentado, antropizado y sin protección. Nuestro estudio presenta los resultados de un censo de mamíferos grandes y medianos de una zona típica de sabana esteparia antropizada del bioma de la Pampa. El censo se realizó exclusivamente con cámaras trampa durante un período de 16 meses. Se evaluaron las frecuencias relativas de las especies en la zona. Se registraron 18 especies, algunas de ellas amenazadas localmente (Tamandua tetradactyla, Alouatta caraya, Leopardus colocolo, Leopardus geoffroyi, Leopardus wiedii, Puma yagouaroundi, Mazama gouazoubira y Cuniculus paca). Se observó que varias especies prosperan en la zona. Sin embargo, muchas especies se consideraron raras, y sin duda podrían registrarse nuevas especies si continuamos el muestreo. Nuestros resultados contribuyen al conocimiento de la diversidad faunística en el bioma pampeano y los hábitats asociados, alertan sobre amenazas y respaldan las medidas de conservación.