Este documento presenta la primera demostración del Sensor de Guía de Video para Smartphones (SVGS) de la NASA como estimador de posición y actitud en tiempo real para maniobras de proximidad y formación. Se utilizó un controlador óptimo cuadrático lineal gaussiano, combinando un regulador cuadrático lineal y un filtro de Kalman. El sistema se demostró controlando el movimiento planar de 3 grados de libertad de las unidades terrestres RINGS (Sistemas de Generación de Campo Cercano Inductivo Resonante). Se derivó un modelo de espacio de estados de la dinámica de movimiento de 3-DOF del sistema, y se extrajeron parámetros del modelo utilizando una técnica de identificación de sistemas. El rendimiento del control de movimiento del sistema se demostró experimentalmente tanto en maniobras de seguimiento como de formación. Los resultados destacan las capacidades y el rendimiento del Sensor de Guía de Video para Smartphones (SVGS) como un sensor de posición y actitud en tiempo real basado en visión para el control de movimiento, vuelo en formación y operaciones de proximidad. Se demuestra un enfoque de maniobra de formación líder-seguidor, así como la retención de posición y el seguimiento de trayectoria.