Ir a Manos Libres: MagnetoSuture(tm) para la Penetración Guiada de Agujas Desatadas en Tejido Humano Ex Vivo
Autores: Mair, Lamar O.; Chowdhury, Sagar; Liu, Xiaolong; Erin, Onder; Udalov, Oleg; Raval, Suraj; Johnson, Benjamin; Jafari, Sahar; Cappelleri, David J.; Diaz-Mercado, Yancy; Krieger, Axel; Weinberg, Irving N.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 12
Citaciones: Sin citaciones
La aplicación de fuerza en entornos quirúrgicos se lleva a cabo típicamente a través de ataduras físicas a la herramienta quirúrgica. Si bien las ataduras físicas son comunes y críticas, algunos procedimientos quirúrgicos internos pueden beneficiarse de una operación sin ataduras de agujas, lo que podría reducir el número de puertos en el paciente o la cantidad de daño tisular causado por las herramientas utilizadas para manipular agujas. Los gradientes de campo magnético pueden aplicar dinámicamente fuerzas cinéticas a objetos magnetizables libres de tales ataduras, lo que podría permitir procedimientos quirúrgicos robóticos ultra-minimamente invasivos. Demostramos la manipulación sin ataduras de una aguja de sutura in vitro, ejemplificada por la dirección a través de agujeros estrechos, así como la penetración de agujas a través de tejidos excisados de ratas y humanos. Presentamos manipulaciones de prueba de principio para el control completamente sin ataduras de una aguja de sutura quirúrgica de acero inoxidable estándar, mínimamente modificada.
Descripción
La aplicación de fuerza en entornos quirúrgicos se lleva a cabo típicamente a través de ataduras físicas a la herramienta quirúrgica. Si bien las ataduras físicas son comunes y críticas, algunos procedimientos quirúrgicos internos pueden beneficiarse de una operación sin ataduras de agujas, lo que podría reducir el número de puertos en el paciente o la cantidad de daño tisular causado por las herramientas utilizadas para manipular agujas. Los gradientes de campo magnético pueden aplicar dinámicamente fuerzas cinéticas a objetos magnetizables libres de tales ataduras, lo que podría permitir procedimientos quirúrgicos robóticos ultra-minimamente invasivos. Demostramos la manipulación sin ataduras de una aguja de sutura in vitro, ejemplificada por la dirección a través de agujeros estrechos, así como la penetración de agujas a través de tejidos excisados de ratas y humanos. Presentamos manipulaciones de prueba de principio para el control completamente sin ataduras de una aguja de sutura quirúrgica de acero inoxidable estándar, mínimamente modificada.