La integración de tecnologías exponenciales en los procesos de fabricación tradicionales constituye una tendencia notable de las últimas dos décadas, con el objetivo de remodelar el entorno industrial. Este tipo de transformación digital, impulsada por la iniciativa Industria 4.0, no solo afecta los activos de fabricación individuales, sino también a la fuerza laboral humana involucrada. Dado que los operadores humanos deben estar en el centro de esta revolución, deben ser dotados de nuevas herramientas y soluciones de ingeniería que mejoren su eficiencia. Además, se deben utilizar técnicas de visualización vívida para apoyarlos durante sus operaciones diarias de manera auxiliar y comprensiva. Con este fin, describimos una metodología centrada en el usuario, que utiliza técnicas de realidad aumentada (RA) y visión por computadora (CV), apoyando a operadores poco calificados en los procedimientos de mantenimiento. El asistente de mantenimiento de realidad aumentada móvil (MARMA) descrito utiliza la cámara de mano y localiza el activo en el taller, generando instrucciones de mantenimiento en RA. Evaluamos el rendimiento de MARMA en un escenario de caso de uso real, utilizando un activo industrial automotriz proporcionado por un fabricante colaborativo. Durante el procedimiento de evaluación, los expertos del fabricante confirmaron su contribución como una aplicación que puede apoyar eficazmente a los ingenieros de mantenimiento.