Una amplia gama de aplicaciones de precisión requiere sistemas de medición de video que logren un gran número de mediciones sucesivas y entreguen resultados rápidos. Su eficiencia está determinada esencialmente por el rendimiento técnico del equipo utilizado y por la técnica de medición en la que operan. Para mejorar la fiabilidad de dicho sistema, el documento presenta un nuevo método de medición de la distancia con una sola cámara de video destinada a evaluar la distancia a la que se encuentra el objeto de interés para la cámara. La técnica utiliza una función de costo de nitidez basada en mínimos cuadrados y determina la distancia entre la cámara y el objeto de interés minimizando la desviación de los valores de nitidez actuales de los valores de nitidez obtenidos por calibración. Involucra la fase de cálculo de la nitidez actual, la fase de normalización, la fase de cálculo de las desviaciones de la nitidez actual de las dependencias obtenidas por calibración y la fase de determinación del índice de desviación mínimo.