En las operaciones mineras que emplean explosivos y procesamiento de minerales, uno de los factores importantes para una operación eficiente y de bajo costo es la distribución del tamaño de fragmentación de la roca después de haber sido volada. La escalación automática es un componente crítico de la medición de la distribución del tamaño de fragmentación, ya que determinará directamente la precisión de la estimación del tamaño. En este estudio, proponemos un método para crear un sistema que genere un modelo CG 3D escalado, sin el uso de datos de verdad terrestre como los Puntos de Control en Tierra (GCP), con el propósito de mejorar la medición de la distribución del tamaño de fragmentación utilizando datos de posición como la fotogrametría asistida por GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Confirmamos la validación del método a través de una evaluación experimental de montones de material real. Los resultados mostraron evidencia de la mejora del aspecto de escalado de los sistemas de medición de fragmentación 3D sin utilizar GCP o escalas manuales, específicamente en minas a cielo abierto donde están disponibles los datos de GNSS.