El uso de sistemas geodésicos y hidrográficos, métodos y dispositivos de medición para obtener datos geoespaciales permite la modelización integrada del espacio 3D y los objetos relacionados. Factores como el relieve del fondo marino de la marina y la infraestructura terrestre deben ser considerados para garantizar una estancia segura de las embarcaciones en la marina. El artículo presenta los resultados de las mediciones batimétricas y geodésicas del puerto de yates del Centro Nacional de Vela en Gdansk. Se realizaron utilizando varios métodos de medición, como un vehículo de superficie no tripulado hidrográfico, posicionamiento GNSS, que permite el inventario geodésico de las estructuras hidrotécnicas y la infraestructura portuaria, así como escaneo láser que resultó en una presentación tridimensional de los objetos terrestres. Como resultado de la investigación y el análisis, se elaboró un mapa batimétrico bidimensional del puerto de yates. Gracias a la integración de datos geodésicos e hidrográficos, se obtuvo una visualización tridimensional del área de la marina. Los mapas pueden ser utilizados para garantizar la seguridad de la navegación de los barcos al maniobrar en el puerto y atracar en los muelles.