Se sabe que las redes de sensores inalámbricos (WSN) son una clase de red con recursos muy limitados en la que el consumo de energía es una de las principales preocupaciones. En esta investigación, se adoptó una metodología de diseño multicapa para diseñar un protocolo de enrutamiento energéticamente eficiente denominado "Position Responsive Routing Protocol" (PRRP). PRRP está diseñado para minimizar la energía consumida en cada nodo mediante (1) la reducción de la cantidad de tiempo en el que un nodo sensor está en un estado de escucha ociosa y (2) la reducción de la distancia media de comunicación a través de la red. El rendimiento del PRRP propuesto se evaluó críticamente en el contexto de la vida útil de la red, el rendimiento y el consumo de energía de la red por individuo y por paquete de datos. Los resultados de la investigación se analizaron y compararon con los conocidos protocolos LEACH y CELRP. Los resultados muestran una mejora significativa en la WSN en términos de eficiencia energética y el rendimiento global de la WSN.