Los vehículos eléctricos de tracción distribuida constituyen una importante dirección de investigación para el futuro desarrollo de vehículos eléctricos. En este sentido, el sistema integrado de tracción en la rueda con suspensión tiene un considerable potencial de desarrollo porque puede abordar la falta de suavidad en la conducción y el deterioro del agarre causado por la masa no suspendida excesiva del sistema de tracción distribuida. Sin embargo, no existe una descripción completa y sistemática del diseño de dicho sistema en la literatura. Por lo tanto, este artículo propone un proceso de diseño para un sistema integrado de tracción en la rueda con suspensión multibrazo tipo E y un método para mejorar la comodidad de conducción del vehículo. Basándose en un análisis de configuración de la suspensión multibrazo tipo E utilizando el método de conjunto de características de orientación, se utilizó la plataforma ADAMS para optimizar las coordenadas de los puntos duros de la suspensión con el sistema integrado de tracción en la rueda con suspensión multibrazo tipo E como objeto, y se diseñ