La metacicibernética se refiere a los órdenes cibernéticos superiores que surgen en las agencias de sistemas vivos. Las agencias son complejas y, para que sean viables y, por lo tanto, sobrevivan, requieren tanto estabilidad como reducción de la incertidumbre. La metacicibernética se define a través de una jerarquía de metasistemas y se conoce principalmente a través de la cibernética de 1ª y 2ª orden. En este artículo exploratorio, el propósito es crear un marco que pueda fundamentar la metacicibernética y explicar la relación entre los diferentes órdenes cibernéticos. El marco se basa en la teoría de agencias, que tiene dimensiones tanto subestructurales como superestructurales. La subestructura tiene interés en la estabilidad, se ocupa de la generación de órdenes cibernéticos superiores y es atendida por la recursión horizontal. La superestructura se ocupa de la reducción de la incertidumbre al descubrir relaciones materiales o regulatorias ocultas, y es atendida por la recursión vertical. Se discuten aspectos filosóficos del marco, haciendo distinción entre la racionalidad global a través del realismo crítico y la racionalidad local que se relaciona con los diferentes órdenes cibernéticos que corresponden a paradigmas limitantes como el positivismo y el constructivismo.