Este documento propone nuevos algoritmos metaheurísticos para un problema de identificación de un modelo de fricción no lineal. Los algoritmos cooperativos propuestos están formados por el algoritmo de optimización de forrajeo bacteriano (BFO) y la búsqueda tabú (TS). El documento informa sobre estudios de comparación de búsqueda del BFO, el TS, el algoritmo genético (GA) y las metaheurísticas propuestas. El rendimiento de la búsqueda se evalúa utilizando problemas de optimización de superficie. Los algoritmos propuestos muestran superioridad entre ellos. Se presenta un problema de identificación del mundo real de los parámetros del modelo de fricción de Stribeck. Se detallan la configuración experimental y los resultados.