Método de calibración de cámara utilizando círculos concéntricos y líneas a través de sus centros

Se propone un nuevo método para la calibración de cámaras basado en un análisis de la distorsión de lentes en la imagen de la cámara. En el método, se utiliza una línea a través del centro de círculos concéntricos como plantilla, en la cual se pueden determinar direcciones ortogonales a partir de un ángulo de circunferencia que corresponde a un diámetro. Al utilizar tres líneas a través del centro de círculos concéntricos, basadas en la invariancia de la razón cruzada, una imagen en el centro de los círculos concéntricos puede ser utilizada para obtener el punto de fuga. Los parámetros intrínsecos de la cámara pueden ser calculados en base a las restricciones de los puntos de fuga ortogonales y al cono absoluto de la imagen. La distorsión de la lente provoca que los puntos en la plantilla tengan un desplazamiento de posición. En el método propuesto, optimizamos las posiciones de los puntos de distorsión de manera que se acerquen gradualmente

Autores: Zhao, Yue; Wang, Xuechun; Yang, Fengli