Un desafío importante para los microrobots es penetrar y moverse de manera efectiva a través de tejidos biológicos viscoelásticos. La mayoría de los microrobots existentes solo pueden propulsarse en líquidos viscosos. Avances recientes demuestran que los robots submicrónicos pueden penetrar activamente en tejidos biológicos nanoporos, como el vítreo del ojo. Sin embargo, todavía es difícil propulsar un dispositivo del tamaño de un micrón a través de tejido biológico denso. Aquí, informamos que una forma helicoidal torcida, junto con una alta relación de aspecto en la sección transversal, permite que un microrobot con un diámetro de cientos de micrómetros se mueva a través del tejido hepático de ratón. El microrobot helicoidal es impulsado por un campo magnético rotatorio y localizado mediante imágenes por ultrasonido dentro del tejido. La cinta torcida está hecha de molibdeno y una punta afilada se graba químicamente para generar una mayor presión en el borde de la hélice y romper la red biopolimérica del tejido denso.