La formación de grupos de consenso con opiniones o puntos de vista compartidos es una característica común de la vida social humana y también un fenómeno bien conocido en casos en los que las opiniones son complejas, como en el caso de la formación de disciplinas académicas. En tales casos, las opiniones compartidas no son simples conjuntos de opiniones, sino más bien complejas redes de creencias (WoBs). Aquí, abordamos la formación de tales grupos de consenso a través del modelo basado en agentes (ABM). Las opiniones de los agentes se describen como estructuras complejas y extensas en forma de red que se asemejan a redes semánticas, es decir, redes de creencias. En el ABM presentado aquí, las interacciones de los agentes y su participación en compartir sus opiniones dependen de la similitud de las redes de creencias de los agentes; cuanto mayor es la similitud, más probable es la interacción y el intercambio de elementos de las WoBs. En las interacciones, las WoBs se alteran cuando los agentes buscan consenso y se forman grupos de consenso. La formación de grupos de consenso depende de la sensibilidad de los agentes a la similitud de sus WoBs. Si su sensibilidad es baja, solo se forma un gran grupo difuso, mientras que con alta sensibilidad, emergen muchos grupos de consenso separados y segregados. Para concluir, discutimos cómo tales resultados se asemejan a la formación de grupos de consenso disciplinarios y académicos.