La estimación normal de las polilíneas de contorno cruzado determina en gran medida el resultado del modelado implícito del cuerpo mineral. Sin embargo, los métodos tradicionales no pueden estimar las normales de manera efectiva debido a la compleja relación topológica de adyacencia de las polilíneas de contorno cruzado interpretadas manualmente en el proceso de exploración y producción. En este trabajo, presentamos un método de modelado implícito del cuerpo mineral basado en la estimación normal de las polilíneas de contorno cruzado. El método mejorado consta de tres etapas: (1) estimar las normales de las polilíneas de contorno cruzado utilizando el método de ajuste de plano de mínimos cuadrados basado en el análisis de componentes principales; (2) reorientar las direcciones normales utilizando el método basado en la propagación normal; (3) utilizar una función implícita para construir un modelo del cuerpo mineral. La innovación de este método es que puede estimar automáticamente las normales de las polilíneas de contorno cruzado y reorientar las direcciones normales sin intervención manual. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto tiene las ventajas de una pequeña cantidad de cálculos, alta eficiencia y fuerte confiabilidad. Además, este método de estimación normal es útil para mejorar la automatización del modelado implícito del cuerpo mineral.