Estudios previos habían demostrado que los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y las características individuales del conductor pueden afectar significativamente el comportamiento al conducir. Por lo tanto, es necesario considerar estos factores al construir el modelo de seguimiento de vehículos. En este estudio, establecimos un modelo de seguimiento de vehículos basado en la teoría de la homeostasis del riesgo, que utiliza el margen de seguridad (SM) como parámetro de cuantización del nivel de riesgo. En primer lugar, se utilizó un Análisis de Varianza (ANOVA) de tres vías para analizar los factores que influyen en el comportamiento de seguimiento de vehículos. Los resultados mostraron que los ADAS y la experiencia de conducción tienen un efecto significativo en el comportamiento de seguimiento de vehículos de los conductores. Luego, de acuerdo con estos dos factores significativos, se estableció el modelo de seguimiento de vehículos. Se utilizó un método estadístico para calibrar la respuesta de reacción del parámetro. Otros cuatro parámetros (SM, SM