En este documento, se propone y analiza un modelo de presa-depredador con efecto de miedo y control de estado impulsivo. Al construir un mapa de Poincaré apropiado, se estudian las propiedades dinámicas del sistema, incluyendo la existencia, no existencia y estabilidad de soluciones periódicas. Específicamente, basándose en el significado biológico, se definen primero el pulso y el conjunto de fases en diferentes regiones, así como el mapa de Poincaré correspondiente. Posteriormente, se analizan las propiedades del mapa de Poincaré, y se investiga la existencia de una solución periódica para el sistema de acuerdo con las propiedades del mapa de Poincaré. Encontramos que la existencia de la solución periódica para el sistema depende completamente de la propiedad del mapa de Poincaré. Finalmente, varios ejemplos que contienen simulaciones numéricas verifican el resultado teórico obtenido.