Model predictive paradigm con baja carga computacional basado en optimizador de diente de león para vehículo autónomo considerando incertidumbre del sistema de visión
Autores: Bergies, Shimaa; Su, Shun-Feng; Elsisi, Mahmoud
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Fluctuaciones en la carretera
Dinámica del sistema de visión
Vehículos autónomos
ángulo de dirección
Controlador predictivo de modelo
Optimizador de diente de león
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 16
Citaciones: Sin citaciones
La incertidumbre debido a las fluctuaciones en la carretera y a la dinámica del sistema de visión representa un gran desafío para ajustar el ángulo de dirección de los vehículos autónomos (AVs).
Descripción
La incertidumbre debido a las fluctuaciones en la carretera y a la dinámica del sistema de visión representa un gran desafío para ajustar el ángulo de dirección de los vehículos autónomos (AVs).