El procesamiento en molinos planetarios de bolas es muy adecuado para un gran número de aplicaciones porque son fáciles de operar y versátiles, moliendo más rápido que otros molinos. La investigación relacionada con los molinos planetarios se centra principalmente en la evaluación del proceso, y hay pocos estudios sobre el diseño mecánico de dicho equipo. Este artículo describe el proceso de decisión en el diseño de un molino planetario innovador en el que se utilizaron principios de diseño para la fabricación y el ensamblaje (DFMA) para proporcionar un equipo compacto hecho de piezas simples y estandarizadas. Desarrollamos un mecanismo de rueda de fricción con un grado adicional de libertad que mejora la transmisión y facilita el ensamblaje, reduciendo la necesidad de ajustes. Puede aplicarse a diferentes equipos que dependen del movimiento planetario o dispositivos rotativos. Se construyó un prototipo, y su rendimiento de molienda supera al de otros tipos de molinos tradicionales. El tamaño medio de las partículas de polvo de alúmina se redujo de 4.2 um a 0.9 um en 60 minutos.