Se estudia la acotación de los movimientos del sistema dinámico descrito por una inclusión diferencial con vector de control. Se asume que el lado derecho de la inclusión diferencial es semicontinuo superior. Utilizando conjuntos débilmente invariantes en posición, se proporcionan condiciones suficientes para la acotación de los movimientos de un sistema dinámico. Estas condiciones tienen forma infinitesimal y están expresadas por el Hamiltoniano del sistema dinámico.