Navegar a los mineros durante una evacuación utilizando tecnología de evacuación inteligente puede disminuir significativamente el tiempo de evacuación de una mina subterránea en caso de peligros de emergencia. Este documento presenta un modelo de programación matemática para calcular el camino de escape más eficiente para los mineros como un componente crítico de la tecnología de evacuación inteligente. En este modelo, se minimiza la distancia total de evacuación del equipo y se simulan escenarios con caminos bloqueados y categorías de resistencia para los mineros. Los hallazgos revelaron que todos los escenarios probados eran técnicamente viables. Utilizar la función que filtra los caminos bloqueados no tiene desventajas, ya que se calculan rutas más seguras y no hay penalización en el tiempo de cálculo. Este documento también discute los problemas sociales y técnicos que deben resolverse antes de que el algoritmo pueda implementarse como una solución de escape real.