Para reducir las oscilaciones de par en motores eléctricos, la inyección de corriente armónica (HCI) se ha utilizado en la industria durante algún tiempo. Para este propósito, se inyectan en la máquina corrientes armónicas más altas calculadas de antemano. Dado que las condiciones generales de la máquina pueden cambiar durante su ciclo de vida, este artículo presenta un método que permite cambiar los parámetros de HCI durante la operación. Para este propósito, se utilizan señales de sensores para detectar la reacción del motor eléctrico a pequeñas variaciones de los parámetros de HCI. El conocimiento adquirido de esta manera se utiliza para realizar más variaciones adecuadas. Se utilizaron simulaciones de FEM para verificar la efectividad del enfoque. Los resultados muestran que el algoritmo puede optimizar de forma independiente los parámetros de HCI durante el tiempo de ejecución y reduce la amplitud de la 6ª armónica en el par en un 87% para una máquina síncrona de imán permanente.