En este estudio, se utilizaron ecuaciones cinemáticas de bloqueo de cigüeñal para analizar el comportamiento del enganche de tres puntos cuando el dinamómetro estaba conectado a la máquina de trabajo. El dinamómetro fue probado estáticamente con un actuador hidráulico, y se confirmó que la precisión de la fuerza tridireccional y el momento era del 96-99%. El dinamómetro calibrado fue puesto a prueba en un campo agrícola real, y los datos fueron recopilados utilizando un sistema de adquisición de datos. Utilizando la ecuación de corrección del tono de transporte, los datos recopilados pueden transformarse en datos más realistas. Se utilizaron normas internacionales para determinar el punto de conexión entre el tractor, el dinamómetro y el implemento. Los resultados de este estudio permitieron medir con precisión la fuerza y el momento, lo que tendrá un papel importante en futuras tecnologías agrícolas como la operación agrícola autónoma.