Este artículo examina si el Banco de la República (Banrep), el banco central de Colombia, ha operado bajo un marco de política de doble régimen: uno para períodos de recesión y otro para períodos de sobrecalentamiento económico, desde que adoptó el objetivo de inflación (IT) desde el cuarto trimestre de 2000 hasta el cuarto trimestre de 2019. Modificamos el modelo canónico de inflación neokeynesiano para acomodar una regla monetaria óptima no lineal alineada con un marco de política de dos regímenes. Utilizando un modelo LSTAR estimado durante el período de estudio, con la brecha de producción rezagada por tres períodos como variable de transición, identificamos dos regímenes monetarios distintos. Nuestros hallazgos revelan que las transiciones suaves entre regímenes fueron impulsadas por cambios en las preferencias de Banrep relacionadas con su función de pérdida, junto con ajustes en los parámetros de las curvas de demanda y oferta agregadas dentro de la economía colombiana. Notablemente, observamos que un principio de Taylor modificado no se cumple en ninguno de los regímenes monetarios identificados. Esto sugiere que, en este contexto, el IT ha sido un marco de política exitoso incluso sin requerir que la tasa de interés de política responda agresivamente a las brechas de inflación, como dictaría de otro modo el principio de Taylor.