A medida que aumentan la distancia de imagen y la longitud focal de los sistemas fotoeléctricos, los requisitos para la estabilización de línea de visión de las plataformas estabilizadas inercialmente ópticas (ISPs) se vuelven más altos. El rechazo de perturbaciones determina directamente la precisión de estabilidad de las plataformas estabilizadas inercialmente ópticas. Sin embargo, la observación y supresión precisas de perturbaciones de banda ancha y de cambios rápidos sigue siendo un desafío en las aplicaciones de ingeniería actuales. Este artículo propone un método robusto de observador de modo deslizante extendido (ESMO) para mejorar el rendimiento de estimación de perturbaciones. Primero, se diseña el observador de estado extendido lineal (LESO) tomando las perturbaciones totales como estados extendidos. Luego, se incorpora un observador de modo deslizante (SMO) en los estados extendidos del observador extendido, formando un ESMO robusto. Posteriormente, se demuestran matemáticamente las características de robustez y convergencia del método propuesto, revelando que opera de manera robusta sin conocer el límite superior de la perturbación y ofrece dinámicas más rápidas y mayor precisión que el LESO. Finalmente, se realizan una serie de pruebas experimentales de simulación para demostrar la efectividad del método propuesto. El método propuesto observa perturbaciones de banda ancha y de cambios rápidos utilizando la característica de conmutación rápida del SMO y suaviza el temblor del SMO al encadenar la estimación de modo deslizante al término de diferenciación de la observación extendida, logrando el efecto integral de la ley de alcance. Mientras tanto, este método solo requiere ajustar dos parámetros, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de ingeniería. Puede utilizarse de manera efectiva en sistemas de control de plataformas estabilizadas inercialmente ópticas para la estimación y compensación de perturbaciones.