Los onicóforos son invertebrados terrestres de cuerpo blando, comúnmente conocidos como gusanos de terciopelo debido a su apariencia lisa. Viven predominantemente en regiones tropicales, principalmente en bosques húmedos y cuevas (Newsland y Ruhberg, 1979). En los ecosistemas forestales, los onicóforos se encuentran debajo de la hojarasca y las piedras, en o debajo de troncos en descomposición, en los recovecos de madrigueras en el suelo, bromelias y en la base de troncos de árboles vivos (Newsland y Ruhberg, 1979; Ruhberg, 1992). Son depredadores y organismos lúcifugos que abandonan sus refugios al anochecer para alimentarse de pequeños invertebrados como termitas, grillos, cucarachas, isópodos, lombrices de tierra y larvas de escarabajos (Hamer et al., 1997).