Este documento presenta una metodología de validación para un sistema remoto con su objetivo centrado en un robot social. El proceso de investigación comienza con la personalización de una aplicación para teléfonos inteligentes, logrando un método simple de conexión y acoplamiento al robot. Esta personalización permite la operación remota de los movimientos del robot y un nivel adicional de autonomía para los desplazamientos en ubicaciones previamente conocidas. Uno de los varios métodos de teleoperación es el método de teleoperación directa, que se utiliza en modo de control maestro-esclavo a través de una red inalámbrica. A continuación, el artículo se centra en proponer una metodología de validación para el diseño de aplicaciones de robots sociales. Bajo este enfoque, se realizan dos pruebas para validar la aplicación diseñada. La primera busca encontrar la velocidad de respuesta de la comunicación entre el robot y el dispositivo móvil, en la que se utilizan 10 dispositivos con diferentes características y capacidades. Esta prueba es crítica, ya que un retraso fuera del rango permitido invalida el uso de la aplicación. La segunda prueba mide la usabilidad de la aplicación a través de una encuesta a los usuarios, lo que permite determinar las preferencias que las personas pueden tener al utilizar este tipo de aplicación. Esta segunda prueba es esencial para considerar la aceptabilidad general del robot social.