Para recuperar y utilizar de manera eficiente la energía potencial de los camiones de minería, este documento propone un método de optimización anidada de un novedoso sistema de almacenamiento de energía. Al analizar el problema de optimización multiobjetivo del sistema de almacenamiento de energía hidropneumático de circulación de aceite, se lleva a cabo un método de optimización anidada basado en el avanzado algoritmo de optimización global basado en metamodelos adaptativos. La investigación muestra que este método solo requiere un corto tiempo para resolver el complejo problema de optimización híbrido no lineal y logra mejores resultados. El sistema de almacenamiento de energía optimizado tiene una mayor eficiencia del sistema, densidad de energía y tasa de utilización del volumen, obteniendo así un menor volumen y peso del sistema. Verificado por el experimento de banco de su tren motriz, el camión de minería híbrido hidropneumático con el sistema de almacenamiento de energía optimizado reduce significativamente su consumo de combustible y emisión de CO. Así, sienta las bases para la aplicación práctica de los camiones de minería híbridos hidropneumáticos.