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Más allá de la prueba y error: mantenerse en el carril con la optimización de búsqueda de árbol de Monte Carlo impulsada por el aprendizaje por refuerzo
En los últimos años, el Aprendizaje por Refuerzo (RL) ha destacado en el ámbito del control de vehículos autónomos, que se distingue por la ausencia de limitaciones, como datos de entrenamiento específicos o la necesidad de identificación de un modelo matemático explícito.
Autores: Kvári, Bálint; Pelenczei, Bálint; Knáb, István Gellért; Bécsi, Tamás
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Disponible con Suscripción Virtualpro
Categoría
Licencia
Consultas: 12
Citaciones: Sin citaciones