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Más allá de la prueba y error: mantenerse en el carril con la optimización de búsqueda de árbol de Monte Carlo impulsada por el aprendizaje por refuerzo

En los últimos años, el Aprendizaje por Refuerzo (RL) ha destacado en el ámbito del control de vehículos autónomos, que se distingue por la ausencia de limitaciones, como datos de entrenamiento específicos o la necesidad de identificación de un modelo matemático explícito.

Autores: Kvári, Bálint; Pelenczei, Bálint; Knáb, István Gellért; Bécsi, Tamás

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

Disponible con Suscripción Virtualpro

Artículos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 12

Citaciones: Sin citaciones


Este documento es un artículo elaborado por Bálint Kővári, Bálint Pelenczei, István Gellért Knáb y Tamás Bécsi para la revista Electronics, Vol. 13, Núm. 11. Publicación de MDPI. Contacto: electronics@mdpi.com
Descripción
En los últimos años, el Aprendizaje por Refuerzo (RL) ha destacado en el ámbito del control de vehículos autónomos, que se distingue por la ausencia de limitaciones, como datos de entrenamiento específicos o la necesidad de identificación de un modelo matemático explícito.

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