Las máquinas de reluctancia conmutada (SRM) son candidatas potenciales para su uso en los sistemas de propulsión de vehículos eléctricos. Sin embargo, sufren de baja densidad de potencia y alto rizado de par. En este artículo, se elige un SRM de flujo axial de doble cara con rotor segmentado (DSAFSRM) para un análisis detallado. Se propone un algoritmo de diseño híbrido para tener en cuenta los efectos de la no linealidad del hierro. El procedimiento de diseño propuesto se beneficia de la simplicidad y alta precisión al mismo tiempo. Se presenta un procedimiento de optimización en dos etapas que minimiza el rizado de par del DSAFSRM sin comprometer su eficiencia. El rizado de par se reduce del 120% al 35% después de la optimización. En el procedimiento de optimización en dos etapas, se investigan tanto los parámetros geométricos como los relacionados con la conmutación. Además, se diseña un SRM de flujo radial de doble cara y se compara con el DSAFSRM propuesto en términos de rizado de par, par promedio, eficiencia y densidad de potencia. Los resultados indican un rendimiento superior del DSAFSRM optimizado, especialmente en términos de par promedio, que es un 26% más alto que el par producido por el SRM de flujo radial de doble cara.