La sinergia muscular lleva décadas aplicándose para comprender cómo el sistema nervioso central (SNC) controla los movimientos. Sin embargo, no está claro el mecanismo de control del movimiento ni la relación entre movimientos y sinergias musculares. En este trabajo, diseñamos dos experimentos para corroborar la hipótesis: (1) los movimientos pueden descomponerse en primitivas de movimiento, que son impulsadas por primitivas de sinergia muscular y (2) las variaciones de primitivas de movimiento en dirección y escala son moduladas por coeficientes de activación en lugar de primitivas de sinergia muscular. Se registraron señales electromiográficas de superficie (EMG) de nueve músculos de la extremidad superior. Se aplicó la factorización matricial no negativa (NMF) para extraer los vectores de sinergia muscular y los coeficientes de activación correspondientes. Se observó que las estructuras sinérgicas de diferentes patrones de movimiento eran similares (α=0,05). Los índices de modulación del movimiento (IMM) entre los patrones de movimiento en los movimientos de alcance mostraron diferencias aparentes. Los coeficientes de fusión y la similitud reconstruida de las sinergias entre movimientos simples y movimientos complejos fueron significativos. Este estudio reveló el mecanismo de control del movimiento del SNC y proporcionó un método de rehabilitación y evaluación para pacientes con disfunción motora en el ejercicio y la neurociencia.