Las células madre mesenquimatosas (CMM) tienen la capacidad de autorrenovación y un potencial de diferenciación multinivel, y se consideran una población celular prometedora para la terapia celular y la regeneración de tejidos. Las CMM se aíslan de varios órganos, incluyendo la pulpa dental, que se origina del ectomesénquima derivado de la cresta neural craneal. Recientemente, se han aislado células madre de pulpa dental (CMDP) y células madre de dientes deciduos exfoliados humanos (SHED) del tejido de pulpa dental de dientes permanentes adultos y dientes deciduos, respectivamente. Debido a sus características similares a las CMM, como alta capacidad de crecimiento, multipotencialidad, expresión de marcadores relacionados con CMM y efectos inmunomoduladores, se sugiere que son una fuente celular importante para la regeneración de tejidos. Aquí, revisamos las características de estas células, su potencial para regenerar tejidos dañados y la comprensión adquirida recientemente sobre su potencial para la aplicación clínica en medicina regenerativa.