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Tres-dimensional planificación de rutas para vehículos aéreos no tripulados basado en el algoritmo de optimización híbrido de múltiples estrategias de escarabajos de estiércol

Autores: Fei, Hongmei; Liu, Ruru; Dong, Leilei; Du, Zhaohui; Liu, Xuening; Luo, Tao; Zhou, Jie

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales

Palabras clave

Entornos complejos
Planificación de rutas
UAVs agrícolas
Evasión de obstáculos
Eficiencia computacional
Algoritmo de Optimización de Escarabajos de Estiércol Híbrido de Múltiples Estrategias

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En entornos complejos, la planificación de rutas tridimensionales para UAVs agrícolas implica la consideración exhaustiva de múltiples factores, incluida la evasión de obstáculos, la optimización de la ruta y la eficiencia computacional, lo que complica significativamente el logro de un vuelo seguro y eficiente.

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