Tres-dimensional planificación de rutas para vehículos aéreos no tripulados basado en el algoritmo de optimización híbrido de múltiples estrategias de escarabajos de estiércol
Autores: Fei, Hongmei; Liu, Ruru; Dong, Leilei; Du, Zhaohui; Liu, Xuening; Luo, Tao; Zhou, Jie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 11
Citaciones: Sin citaciones
En entornos complejos, la planificación de rutas tridimensionales para UAVs agrícolas implica la consideración exhaustiva de múltiples factores, incluida la evasión de obstáculos, la optimización de la ruta y la eficiencia computacional, lo que complica significativamente el logro de un vuelo seguro y eficiente.
Descripción
En entornos complejos, la planificación de rutas tridimensionales para UAVs agrícolas implica la consideración exhaustiva de múltiples factores, incluida la evasión de obstáculos, la optimización de la ruta y la eficiencia computacional, lo que complica significativamente el logro de un vuelo seguro y eficiente.