Este estudio examina el impacto de las prácticas ambientales, sociales y de gobernanza (ESG) en la innovación verde y el rendimiento financiero entre 174 empresas que cotizan en bolsa en los países de la ASEAN durante el período de 2019 a 2023. Utilizando un conjunto de datos de panel no equilibrado de empresas de las principales economías de la ASEAN, el análisis emplea técnicas de regresión de panel. El rendimiento de la innovación verde se mide a través de las divulgaciones de innovación relacionadas con tecnologías ambientales, mientras que el éxito financiero se evalúa a través del retorno sobre activos (ROA) y el Q de Tobin. Los hallazgos revelan que las puntuaciones de divulgación ambiental y de gobernanza influyen positivamente en la innovación verde, mientras que las puntuaciones sociales ejercen un impacto más inmediato en el rendimiento financiero. Además, se encuentra que la innovación verde media parcialmente la relación entre las prácticas ESG en general y la valoración del mercado a largo plazo. Estos resultados destacan el papel estratégico de la transparencia ESG en la mejora de la competitividad impulsada por la innovación, la conducta empresarial responsable y el empleo sostenible en los mercados del sudeste asiático. Se discuten las implicaciones para los gerentes corporativos, los responsables de políticas y los inversores socialmente responsables. El estudio refuerza el caso de una estrategia alineada con ESG como un camino hacia la innovación, el crecimiento económico inclusivo y la competitividad a largo plazo en los mercados de la ASEAN.