El marco de Nelson-Siegel publicado por Diebold y Li creó un importante punto de referencia y originó varios trabajos en la literatura sobre la previsión de la estructura a plazo de las tasas de interés. Sin embargo, estos marcos se construyeron sobre un modelo de curva paramétrica que puede llevar a un mal ajuste para formas de estructura a plazo sensibles, afectando los resultados de las previsiones. Proponemos DCOBS con restricciones de no arbitraje, un modelo dinámico de curvas de rendimiento suavizadas con B-splines restringidos. Aunque DCOBS puede proporcionar curvas a plazo más volátiles que los modelos paramétricos, siguen siendo más precisas que las de los marcos de Nelson-Siegel. DCOBS ha sido evaluado durante diez años de tasas diarias de la curva de rendimiento del Tesoro de EE. UU. y es consistente con los hechos estilizados de las curvas de rendimiento. DCOBS tiene un gran poder predictivo, especialmente en previsiones a corto y medio plazo, y ha mostrado una mayor estabilidad y menores errores cuadráticos medios que un modelo de Nelson-Siegel sin arbitraje.