El zirconio-89 (Zr) es un radionúclido ampliamente utilizado en la imagenología inmuno-PET debido a sus características de descomposición física. A pesar de su importancia, la producción de radiofármacos de Zr sigue siendo en gran medida manual, con soluciones de automatización rentables limitadas disponibles. Para abordar esto, desarrollamos un sistema automatizado para la producción ágil y confiable de radiofármacos. El sistema realiza transmutaciones, disolución y separación para una variedad de radioisótopos. Se utilizan pasos en la producción de oxalato de Zr como ejemplo para ilustrar su uso. Se aprovechó la impresión tridimensional (3D) para diseñar y fabricar un soporte de objetivo capaz de incluir objetivos sólidos, en este caso, una lámina de Y. Se utilizó soldadura por puntos para unir Y a un sustrato de tantalio (Ta) refractario. Se reutilizó un enfriador de CPU comercial para enfriar de manera eficiente el objetivo metálico. Además, se emplearon una resina comercial (ZR Resin) y bombas peristálticas compactas en una unidad de separación química compacta (10 x 10 x 10 cm) que opera automáticamente a través de software controlado por computadora. Adicionalmente, se diseñó una unidad independiente impresa en 3D con tres funcionalidades automatizadas: fotomarcado, mezcla por vórtice y calentamiento controlado. Todos los componentes del ensamblaje, excepto el soporte del objetivo, están alojados dentro de una celda caliente comercialmente disponible, asegurando un funcionamiento seguro y eficiente en un entorno controlado. Este artículo detalla el diseño, la construcción y la modelización de todo el ensamblaje, enfatizando su integración innovadora y eficiencia operativa para la automatización generalizada de radiofármacos.