Una teoría de perturbaciones de orden superior para la rotación de un satélite uniaxial sometido a un par de torsión de gradiente gravitatorio demuestra que las configuraciones especiales conocidas de la dinámica de actitud en las que el satélite gira, en promedio, como en un estado sin par de torsión, son sólo el resultado de un truncamiento temprano de las frecuencias seculares de movimiento. Además de proporcionar una visión más profunda de la dinámica, el orden superior de la solución analítica la hace competitiva cuando se compara con la integración numérica a largo plazo de las ecuaciones de movimiento.